警視庁捜査一課刑事。性格は生真面目。仕事第一で何事にもストイックな男。
２０年前の誘拐事件の真相を暴くために刑事になった。兄・勇吾が不幸な目に遭ったのに、自分だけが幸せになることに抵抗を感じ、恋人の白石里美との仲もなかなか進展しない。
コーヒーはブラックで飲む。

２０年前の誘拐事件の被害者。圭吾の双子の兄。
事件は勇吾が行方不明のまま捜査は打ち切り。死んだと思われていたが、実は生きていた。自分の人生を狂わせた全ての人間に復讐したいと考えている。
コーヒーはシュガー入りで飲む。

警視庁・捜査一課長。２０年前に起きた勇吾誘拐事件では捜査を主導した。
未解決のままの事件に心に重荷を背負っている。キャリア組の捜査一課とノンキャリアの所轄で立場は違うが、皆川とは同じ傷を持つ同志のような関係。

捜査一課長・久能源一郎の娘。父に憧れ、背中を追うように警察官になった。
正義感が強く、現在は所轄の緑坂署勤務で、刑事として教育係である皆川とコンビを組んでいる。
20年前の事件で父が心を砕いている事にも気付いており、未解決のまま時効を迎えた事を悔しく思っている。

圭吾、勇吾の母。
病に侵され、現在入院中。医師からは余命宣告を受けている。誘拐事件から20年経った今でも勇吾の無事を信じ、再会を待ち望んでいる。

葛城家の顧問弁護士。財産管理を任されている。
顧問弁護士の立場を守りたい小物なところもあるが、葛城家の人間を大事に思っており、仕事に忙しい圭吾の代わりに、病に倒れた春江を支えている。
圭吾にとっても信頼のおける協力者。おっちょこちょいだが、仕事は出来る。

警視庁捜査一課刑事。圭吾とは同僚だがライバル心を抱き、敵視している。
監察官出身で疑わしきは身内でも容赦しない。警察という職業に誇りを持っている固い官僚タイプの人間。

緑坂署の刑事。警部補。
ノンキャリア組で２０年前の勇吾誘拐事件を担当。しかし、事件は未解決のまま時効を迎える。
情に厚く義理を重んじる男。未だに誘拐事件の犯人を追い続ける執念深さを持つ。
妻・さつきとの間に子はなく、圭吾のことをさつきと共に自分の子のように見守ってきた。圭吾が刑事になってからは個人的な相談にも乗る良き理解者でもある。
実は勇吾の協力者。その裏にある強い覚悟とは……

都内の一軒家レストランの店長。里美の上司。
穏やかで朗らかな性格。里美と圭吾が付き合っていることも知っていて、いずれ結婚するものと信じて疑わない。自身も既婚。夫婦仲はすこぶる良い。

圭吾の交際相手。実は勇吾と繋がっている。
20年前の誘拐事件の実行犯の養女で、虐待されていた。そこを誘拐されてきた子供時代の勇吾に救われ、以来ずっと一緒にいる。
勇吾の復讐に協力するため、圭吾に接触、交際関係となった。20年間、ずっと共に生きてきた勇吾が自分の全てと感じているが、その破滅的な関係に思いが揺れる。
都内の一軒家レストランでシェフとして働いている。実は里美自身は親を知らない。過去に影を背負っているようで……

皆川の妻。刑事の妻として皆川を支えている。
皆川との間に子はなく、たまに遊びに来る圭吾のことを我が子同様に慈しんでいる。
事件のことなど夫には何も聞かない。皆川にとってはさつきのいる我が家が、唯一心が安らげる場所でもある。

圭吾、勇吾の父。名家に育ちかつては大企業にも勤めていた。
20年前、誘拐事件によって双子の息子の一人・勇吾が行方不明に。警察の捜査が打ち切りになった後も、私財を使い勇吾の行方を捜していた。妻・春江が病に倒れたことをきっかけにテレビ番組に出演し、懸賞金1億円で勇吾の情報提供を呼びかける。
その直後、車を運転中に不慮の事故で死亡。